产品参数：
型号 | S3-60 Pro | S5-90 Pro | S10-140 Pro | S20-180 Pro |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
负载（kg） | 3 | 5 | 10 | 20 |
臂展（mm） | 575.8 | 919 | 1400 | 1777.5 |
重复精度（mm） | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.5 |
自重（kg） | 18 | 22 | 38 | 59 |
扭矩传感器精度-综合误差（F.S） | <2%<> | |||
扭矩传感器精度-重复性误差（F.S） | <0.2%<> | |||
安全 | 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 | |||
认证 | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 | |||
防护等级 | IP54 | |||
工具端最大速度（m/s） | 2 | 2.5 | 2.5 | 3.2 |
工作范围 | 轴1/2/4/5/6：±360° 轴3：±160° | |||
最大速度 | [ S3/S5/S10 ] 轴1/2/3：150°/s 轴4/5/6：180 °/s [S20] 轴1/2：110°/s 轴3：150°/s 轴4/5/6：180°/s | |||
安装方式 | 任意角度安装 | |||
工作温度 | 0 - 50 °C | |||
工作湿度 | 70% RH | |||
法兰接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-50-6-M6 | |||
法兰通讯 | 2 DI, 2DO, 24VDC, RS485 | |||
