张力控制解决方案
张力控制解决方案
方案背景
在锂电圆柱卷绕等精密卷绕场景中，因卷针形状不规则、线速度变化复杂，传统机械控制方式难以保持收放卷线速度一致，导致张力波动大、同步精度低、换型困难。为解决异形卷绕中高精度张力稳定控制的难题，本方案基于TRIO运动控制系统与高性能伺服产品，提供了一套高效的电子凸轮张力控制解决方案。
方案概述
本方案采用TRIO运动控制器，通过EtherCAT以太网通信连接伺服系统，实现卷绕过程中收放卷端的精确同步与张力控制。系统通过编码器实时计算卷径，结合虚拟轴关联收放卷动作，采用PID算法基于张力摆臂反馈进行实时补偿，显著提升张力一致性、设备效率与噪声控制水平。
案例特点
1.高效率高节拍
设备节拍由30ppm提升至50ppm，生产效率大幅提高。
2.高精度
TRIO自带指令前瞻功能，提升入片精度一致性；驱动器内置色标采集，抓标精度高。
3.低噪声
卷针速度曲线柔化处理，高节拍多段变速下仍保持低噪稳定运行。
4.智能控制
通过虚拟轴关联收放卷端，避免机械扰动；采用PID实时计算与补偿，增强张力一致性。
5.响应性能优
搭配ESTUN新一代SUMMA平台伺服电机，响应更快、调试更便捷。
