高速排版
高速排版
方案概述
排版应用，采用ER20B/10-2010HI机器人(入选工信部制造业单项冠军名单)，电池排版设备含上料、输送机构、CCD机构。来料输送线将电池串输送到机器人取料位，CCD对电池串的具体位置定位，得出对应空间坐标，机器人取电池串放置到玻璃上排版。来料的速度和定位精度，直接影响到生产效率和视觉定位精度。同时视觉精度也会叠加到最终排版的精度。
案例特点
1. 标准化
送料设备、机器人排版、CCD全方案集成。
2. 高效率
动态定位，即在传输过程中完成位置抓取，精准高效，单串排版节拍＜3s，适配串焊机产能需求。
3. 兼容性
满足产品多样化，兼容兼容182/210电池片，搭配排版软件包，多种版型10分钟完成快速切换，适应产品工艺变化。
