ER50-1200-SR - SCARA系列

参数	参数值
型号	ER50-1200-SR
轴数	4
最大负载	50kg
最大臂展	1200mm
重复定位精度	J1+J2：±0.025mm；J3：±0.015mm；J4：±0.005°
本体重量	145kg
防护等级	IP54
安装形式	地面
驱动方式	AC伺服电机驱动
安装条件	温度：0至45℃（不应有过大温度变化）；湿度：10至80%（不得结露）；电快速瞬变脉冲群抗扰度：2kV或以下；静电抗扰度：13kV或以下；环境：设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。
支持认证	CE
备注	详情请查阅说明书或向我公司咨询。

关节	运动范围	最大速度	允许负载转动惯量/扭矩
J1	-165°~+165°	297°/s	-
J2	-150°~+150°	353°/s	-
J3	0~400mm	1220mm/s	-
J4	-360°~+360°	705°/s	最大2.45 kg·m²

安装参数	参数值
外形尺寸	440330102（mm，长宽高）
控制柜重量	10kg
额定功率	1.5 kW
参考能耗	1.2 kW·h
安装环境	通风，非密闭
最小安装范围	520410182（mm，长宽高）
工作环境温度	0°C～45°C
通讯方式	标配：EtherCAT，Modbus TCP，TCP/IP；选配（需另购模块）：Profinet，Profibus，CCLINK，EtherNet IP
互联电缆长度（以厂家业务实际确认为准）	标配：5米；选配：5米（柔性），10米，10米（柔性），15米，15米（柔性），20米，20米（柔性）
至机器人底座电缆预留空间	非柔性：≥450mm；柔性：≥300mm
动力线缆折弯半径	非柔性：≥350mm；柔性：≥200mm
编码器线缆折弯半径	非柔性：≥350mm；柔性：≥200mm
IO线缆折弯半径	非柔性：≥350mm；柔性：≥200mm
至机器人底座重载连接器插头大小

接口参数	参数值
动力线接口	机器人各轴的电机动力线缆接口，一个接口对应2个轴（6轴有3个接口；4轴有2个接口）
散热进风口	控制柜散热进风口，内部可安装滤网棉（选配）
模式选择开关	机器人控制模式钥匙开关，左旋为自动模式，右旋为手动模式
示教器接口	机器人示教器的线缆接口
LED指示灯	系统状态指示（具体参照指示灯说明）
扩展卡槽1、2、3	用户可根据需求选配不同类型的扩展卡使用
电源开关	机器人控制柜的电源开关，用于控制柜的开启、关闭电源
编码器接口	机器人各轴的电机编码器线缆接口，用于采集机器人位置信号，使用专用线缆连接至机器人本体
Ethernet1接口	可连接Ethernet从站，当作虚拟示教器接口
EtherCAT接口	可连接EtherCAT从站，用于连接外部扩展伺服轴或其他IO模块
Ethernet2接口	可连接Ethernet从站
Ethernet3接口	可连接Ethernet从站，连接VNC接口
USB接口	用于控制器数据传输或连接外设
标准IO接口	控制柜标配的用户DI/DO，用于外部设备与控制柜的信号连接，其中系统IO为6DI、7DO，用户IO为14DI和13DO
安全IO接口	用于外部急停、安全门等安全信号的连接