ER30B-1810-P - 高防护机器人

参数	参数值
型号	ER30B-1810-P
轴数	6
最大负载	30kg
最大臂展	1813mm
重复定位精度	±0.04mm
本体重量	284kg
防护等级	手腕IP67、主体IP54
安装形式	地面/顶面
驱动方式	AC伺服电机驱动
安装条件	温度：0至45°C 湿度：10至80%RH 允许高度：海拔1000m以下振动加速度：4.9m/s2(0.7G)以下不应有腐蚀性气体
支持认证	CE
备注	*详情请查阅说明书或请向我公司咨询。

关节	运动范围	最大速度	允许负载转动惯量/扭矩
J1	-170°~+170°	206°/s	-
J2	-100°~+155°	206°/s	-
J3	-160°~+86°	238°/s	-
J3	-160°~+86°	238°/s	-
J4	-200°~+200°	480°/s	3.95 kg·m²/101.35 N·m
J5	-130°~+130°	320°/s	3.95 kg·m²/101.35 N·m
J6	-360°~+360°	407°/s	1.57 kg·m²/58.8 N·m

参数	参数值
外形尺寸	620550750(mm，长宽高)
控制柜重量	130 kg
额定功率	3 kW
参考能耗	0.91 kW·h
安装环境	通风，非密闭
最小安装范围	100016001200 (mm，长宽高)
工作环境	温度：0°C~45°C 湿度：20%~80%RH
通讯方式	标配：EtherCAT，Modbus TCP，TCP/IP，EtherNet IP 选配（需另购模块）： EC 从站转 PN 主站(HS) EC 从站转 EC 从站(SD) EC 从站转 PN 从站 (ET) EC 转 CC-LINK 从站(HS) Modbus 转 DeviceNET 从站(HS) EC 转 Profibus 从站(HS)
互联电缆长度(以厂家业务实际确认为准)	标配：8米选配：3米，10米（柔性），15米，15米（柔性），20米，20米（柔性），25米（柔性），30米（柔性）
至机器人底座电缆预留空间	非柔性电缆：≥800mm 柔性电缆：≥300mm
动力线缆折弯半径	非柔性：≥690mm 柔性：≥200mm
编码器线缆折弯半径	非柔性：≥400mm 柔性：≥200mm
IO线缆折弯半径	非柔性：≥260mm 柔性：≥130mm
至机器人底座重载连接器插头大小	1204575.5 (mm，长宽高)

接口名称	参数值
示教器接口	示教器与控制柜的连接接口，用于连接示教器与控制柜。
主电源线缆接口	控制柜的电源进线口，电源线需要从此接口穿入到控制柜内部进行接线。
接地柱	用于接地，与本体底座相连接。
IO线缆接口	控制柜内的IO线缆已经从此处由控制柜内穿出。
6轴编码器线缆接口	机器人的编码器线从此处由控制柜内穿出，控制柜内的编码器线已经接好，只需要在机器人端进行连接。
IO线缆预留接口	预留的IO线缆接口，可用于增加的IO线缆或者SAFETY IO线缆从此接口穿出。
运维精灵天线预留接口	预留的运维精灵天线预留接口，用于将选配的运维精灵天线从柜内穿出。
预留接口	预留的出线口位置，已使用金属板封住，用户根据使用需求可以自行更改金属封板进行出线，但是需要保证IP等级。
6轴动力线线缆接口	机器人的动力线从此处由控制柜内穿出，控制柜内的动力线已经接好，只需要在机器人端进行连接。