五轴点胶
五轴点胶
方案概述
五轴点胶解决方案主要面向复杂曲面和高精度要求的点胶场景。该方案基于高性能多轴运动控制技术，支持在空间曲面及复杂结构上实现精准涂胶，标准精度与点胶精度均保持在0.02mm以内，直线运动速度可达2000mm/s，圆弧运动达600mm/s。系统融合埃斯顿先进的运动控制产品，具备多轴联动与RTCP（旋转工具中心点）功能，可高效适配不同设备构型，显著提升复杂路径下的控制一致性与响应性能。
案例特点
1.标定功能及算法
提供引导式全自动标定流程，显著缩短多品种小批量生产切换中的标定时间，提升设备适应性与生产效率。
2.数字孪生轨迹规划
支持可视化仿真运行，涵盖轨迹与设备动态模拟及轨迹优化功能。
可提前检测碰撞、奇异点与干涉区域，保障运行安全。
具备灵活轨迹调整能力，支持逐点、批量及全局自动变速调整。
3.运动控制功能及算法
集成多轴联动控制与RTCP功能，依托多关节机器人控制技术实现复杂路径精确跟踪。
可快速适配新型设备构型及辅助类设备，扩展性强、调试周期短。
