DX4 系列交流伺服驱动器
DX4 系列交流伺服驱动器，是兼具高性能与高可靠性的旗舰型产品。凭借精简的软硬件设计与卓越的产品亮点，为自动化运动控制设备提供可灵活扩展的伺服解决方案。
产品功率覆盖50W~3kW，适配多场景运动控制需求；同时支持 EtherCAT 通信协议，保障工业场景下信号传输的稳定与高效，为自动化设备运行提供强劲驱动支持。
高易用性，集成化操作
极具易用性，运动控制与伺服控制功能全部通过Motion Perfect实现，简化操作流程，降低使用门槛。
紧凑安装，双重安全
支持零间隙安装，最大化利用电柜空间；
极佳的安全等级
配备双回路 STO 安全功能，强化设备运行安全性，符合工业安全标准。
强过载能力，全面保护
具备3.5 倍过载性能，应对短时高负载场景；搭载全面保护系统，有效规避运行风险，大幅提升安全保障。
智能调谐，稳定控振
拥有综合调谐技术，涵盖智能调谐、振动抑制、电机自识别功能，可自动优化运行参数，保障设备稳定精准运行。
驱动器型号：DX4- | 1A5A | 101A | 102A | 104A | 108A | 110A | 115A | 120A | 130A | |
连续输出电流[Arms] | 0.9 | 1.1 | 1.5 | 2.9 | 5.1 | 6.9 | 8.2 | 11.3 | 16 | |
最大输出电流[Arms] | 3.3 | 4 | 5.8 | 11.5 | 19.5 | 21 | 24.6 | 33.9 | 54 | |
主电源设备容量[kVA] | 单相 | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 1.9 | 2.6 | 4 | - | - |
三相 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.6 | 2 | 3 | 3.5 | 4.5 | |
输入电源 | 主回路 | 单相或三相AC 200V~240V, -15%～+10%, 50Hz/60Hz；DC 270V~324V, -15%～+10%；与单相电源一起使用时，DX4 - 115降额至1.2kW，DX4 - 120和DX4 - 130只能与三相电源一起使用。 | ||||||||
控制回路 | 单相AC 200V~240V, -15%～+10%, 50Hz/60Hz；DC 270V~324V, -15%～+10% | |||||||||
控制方式 | SVPWM | |||||||||
使用条件 | 温度 | 工作温度：-5℃~55℃（紧贴安装时，最高工作温度为40℃）；存储温度：-20℃~+85℃ | ||||||||
湿度 | 工作温度和存储湿度均为5%~95%（无结露，无冻结） | |||||||||
防护等级 | IP20 | |||||||||
海拔高度 | 1,000m以下 | |||||||||
耐振动 | 4.9m/s² | |||||||||
耐冲击 | 19.6m/s² | |||||||||
电力系统 | TN系统 | |||||||||
安装结构基座安装 | ||||||||||
性能 | 速度控制范围 | 1:5000 | ||||||||
速度波动率 | 额定转速的±0.01%以下（负载波动：0%~90%）时；额定转速的0%（电压波动：±10%）时；额定转速的±0.1%以下（温度波动：25℃±25℃） | |||||||||
第二编码器输入 | 支持A、B和Z相的差分型传感器信号最大输入频率为500kHz | |||||||||
输入输出信号 | 输入信号 | 工作电压范围：24Vdc±20%；输入通道：7其中2路为高速光耦输入，固定用于Touch Probe；其它输入信号为通用输入，均可在调试中进行分配和正负逻辑的变更 | ||||||||
输出信号 | 工作电压范围：5VDC~30VDC；输出通道数：4；所有输出信号为通用输出，均可在调试中进行分配和正负逻辑的变更 | |||||||||
驱动器型号：DX4- | 1A5A | 101A | 102A | 104A | 108A | 110A | 115A | 120A | 130A |
CiA402 Drive ProFile | Cyclic Synchronous Position Mode | ||||||||
显示 | 一个7段LED数码管 | ||||||||
指示灯 | CHARGE、POWER、RUN、SYS、ERR、L/A IN、L/A OUT | ||||||||
再生制动 | DX4 - 1A5、DX4 - 101、DX4 - 102、DX4 - 104必须外接制动电阻。其它产品均配有内置制动电阻 | ||||||||
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负载、再生异常、超速等 | ||||||||
辅助功能 | 报警记录、Jog运行、负载惯量识别、机械分析仪、自动调谐等 | ||||||||
安全功能STO | According to IEC 61800 - 5 - 2. Cat.4, PLe according to ISO 13849 - 1 | ||||||||
