ER8-720-MI-PI-C - 高洁净机器人

参数	参数值
型号	ER8-720-MI-PI-C
轴数	6
最大负载	8kg
最大臂展	720mm
重复定位精度	±0.02mm
本体重量	48kg
防护等级	防护等级：IP65；洁净等级：ISO Class 5
安装形式	地面/顶面
驱动方式	AC伺服电机驱动
安装条件	温度：0至45℃；湿度：20至80%RH；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²(0.6G)以下；不应有腐蚀性气体
支持认证	CE
备注	详情请查阅说明书或向公司咨询

关节	运动范围	最大速度	允许负载转动惯量/扭矩
J1	-170°~ +170°	420°/s	-
J2	-80°~ +135°	380°/s	-
J3	-90°~ +65°	450°/s	-
J4	-190°~ +190°	550°/s	0.5 kg·m²/17 N·m
J5	-120°~ +120°	500°/s	0.5 kg·m²/17 N·m
J6	-360°~ +360°	850°/s	0.2 kg·m²/10 N·m

安装参数	参数值
外形尺寸	440330102(mm，长宽高)
控制柜重量	10 kg
额定功率	1.2 kW
参考能耗	0.96 kW·h
安装环境	通风，非密闭
最小安装范围	520410182 (mm，长宽高)
工作环境温度	0°~45℃
通讯方式	标配：EtherCAT，Modbus TCP，TCP/IP；其他通讯协议可选配，具体可咨询我司销售
互联电缆长度(以厂家业务实际确认为准)	标配：3米；选配：5米，10米，15米，5米（柔性），10米（柔性），15米（柔性）
至机器人底座电缆预留空间	非柔性：≥450mm；柔性：≥300mm
动力线缆折弯半径	非柔性：≥350mm；柔性：≥200mm
编码器线缆折弯半径	非柔性：≥350mm；柔性：≥200mm
IO线缆折弯半径	非柔性：≥350mm；柔性：≥200mm
至机器人底座重载连接器插头大小	735772 (mm，长宽高)

接口类型	参数值
动力线接口	机器人各轴的电机动力线缆接口，一个接口对应2个轴（6轴3个接口；4轴2个接口）
散热进风口	控制柜散热进风口，内部可安装滤网棉（选配）
模式选择开关	机器人控制模式钥匙开关：左旋为自动模式，右旋为手动模式
示教器接口	机器人示教器的线缆接口
LED指示灯	系统状态指示（具体参照指示灯说明）
扩展卡槽1、2、3	扩展卡接口，用户可根据需求选配不同类型的扩展卡使用，具体扩展卡槽的搭配及扩展卡的安装方式可见产品说明书“4.1扩展卡槽说明”
电源开关	机器人控制柜的电源开关，用于控制柜的开启/关闭电源
编码器接口	机器人各轴的电机编码器线缆接口，用于采集机器人位置信号，使用专用线缆连接至机器人本体
Ethernet1接口	可连接Ethernet从站，当作虚拟示教器接口
EtherCAT接口	可连接EtherCAT从站，用于连接外部扩展伺服轴或其他IO模块
Ethernet2接口	可连接Ethernet从站
Ethernet3接口	可连接Ethernet从站，连接VNC接口
USB接口	用于控制器数据传输或连接外设
标准IO接口	控制柜标配的用户DI/DO，用于外部设备与控制柜的信号连接，其中系统IO为6DI，7DO，用户IO为14DI和13DO
安全IO接口	用于外部急停、安全门等安全信号的连接