ER500-3200-PL - 码垛机器人

项目	参数值
型号	ER500-3200-PL
轴数	4
最大负载	500kg
最大臂展	3200mm
重复定位精度	±0.05mm
本体重量	2083kg
防护等级	IP54
安装形式	地面
驱动方式	AC伺服电机驱动
安装条件	温度：0至45℃ 湿度：20至80%RH 允许高度：海拔1000m以下振动加速度：4.9m/s²(0.21G)以下不应有腐蚀性气体
支持认证	CE
备注	详情请查阅说明书或请向我公司咨询。

关节	运动范围	最大速度	允许负载转动惯量/扭矩
J1	-180°~+180°	85°/s	-
J2	-45°~+90°	90°/s	-
J3	-15°~+120°	90°/s	-
J4	-360°~+360°	200°/s	250 kg·m²

安装参数	参数值
外形尺寸	800550960(mm，长宽高)
控制柜重量	135kg
额定功率	9kW
参考能耗	5.02 kW·h
安装环境	通风，非密闭
最小安装范围	120018001400 (mm，长宽高)
工作环境	温度：0°C~45°C
通讯方式	标配：EtherCAT，Modbus TCP，TCP/IP，EtherNet IP；选配（需另够模块）：EC 从站转 PN 主站(HS)、EC 从站转 EC 主站(SD)、EC 从站转 PN 从站 (ET)、EC 转 CC-LINK 从站(HS)、Modbus 转 DeviceNET 从站(HS)、EC 转 Profibus 从站(HS)
互联电缆长度(以厂家业务实际确认为准)	标配：8米；选配：15米，20米，10米（柔性），15米（柔性），20米（柔性），25米（柔性），30米（柔性）
至机器人底座电缆预留空间	非柔性电缆：≥800mmm；柔性电缆：≥300mmm
动力线缆折弯半径	非柔性：≥400mm；柔性：≥200mm
编码器线缆折弯半径	非柔性：≥690mm；柔性：≥200mm
IO线缆折弯半径	非柔性：≥260mm；柔性：≥130mm
至机器人底座重载连接器插头大小	1204575.5 (mm，长宽高)

接口名称	参数值
示教器接口	示教器与控制柜的连接接口，用于连接示教器与控制柜。
IO线缆接口	控制柜内的IO线缆已经从此处由控制柜内穿出。
IO线缆预留接口	预留的IO线缆接口，可用于增加的IO线缆或者SAFETY IO线缆从此接口穿出。
RJ45接口	预留的RJ45接口，用于外部通讯网线与控制柜的连接，控制柜内部已经连接到控制器。
主电源线缆进线口	控制柜的电源进线口，电源线需要从此接口穿入到控制柜内部进行接线。
编码器线缆接口	机器人的编码器线从此处由控制柜内穿出，控制柜内的编码器线已经接好，只需要在机器人端进行连接。
动力线缆接口	线缆直出形式：动力线缆从此处由控制柜内穿出，控制柜内的动力线缆已经接好，只需要在机器人端进行连接；航插形式（选配）：动力线缆已经在控制柜内接至航插处，用户使用需要将动力线互联线缆固定在航插处，然后在机器人端进行连接。