拆装工装 - 光伏行业

拆装工装

方案概述

拆装工装，采用ER20B-1760机器人，该方案为光伏组件段，机器人抓取测试工装到组件上，把接线盒插头插入测试工装，待后端测试完成后，拔掉插头，将工装放入输送线。

案例特点

1.高度智能化

机器人自主完成所有拆装工装动作，配合视觉系统精准识别定位，实现全流程自动化生产，无需人工干预。

2.广泛兼容性

兼容当前主流组件尺寸，并支持工装取放至缓存区进行循环利用。

3.集成化设计

采用ESTUN视觉系统进行集成。

4.操作简单高效

相比人工拆装，显著提升生产效率；相比模组化拆装方案，大幅减少设计工作，安装调试更简便，实现快速投产。