现代制造业中，万瓦级激光切割技术凭借其高效、精准、灵活的特性，已广泛应用于金属中厚板加工领域，尤其擅长复杂轮廓切割与规模化生产。但实际应用中仍存在显著痛点：传统人工下料方式效率低下，行车调度耗时费力，且人工分拣易引发安全事故；切割过程产生大量粉尘，既污染环境又危害操作人员健康；百公斤级工件吊运存在坠落风险；分拣区域虽占地达千平方米，但有效作业时间不足。针对这些瓶颈，行业亟需通过集成机器人自动化分拣系统，实现下料环节的无人化、智能化升级，在压缩人力成本的同时，显著提升分拣效率与产品品控稳定性。

该激光落料分拣系统通过软、硬件协同实现全流程自动化，核心由总控分拣系统、视觉识别系统、机器人系统及周边配套组成。总控分拣系统采用智能解析算法，统筹多机器人协同作业、动态避障路径规划、自主码垛策略及实时任务调度；视觉系统融合3D/2D双模算法，精准定位工件并识别分拣姿态；机器人选型覆盖ER280-3200等主力机型，依托标准化平台确保作业稳定性。周边配套方面，柔性端拾器可自动调节吸盘开合尺寸，第七轴扩展系统配合安全光幕，在20米作业范围内实现人机隔离，显著提升生产安全性与分拣效率。

1.智能算法集成

搭载专用分拣软件包Sorting，集成套料图解析、动态路径规划、开磁算法等核心功能，实现复杂工单智能拆解与最优分拣策略生成。

2.免示教编程技术

通过分拣软件包Sorting，自动生成机器人运动轨迹代码，省去传统示教90%以上人工编程时间。

3.离线仿真验证

提供虚拟场景仿真工具，可导入实际场景模型，预先验证机器人可达性、干涉风险及节拍匹配，确保方案零误差和可行性落地。

4.视觉融合定位

结合3D点云与2D特征识别，实现工件异常状态智能判别与丝级精定位，保障分拣准确率。

5.柔性抓取系统

采用伺服驱动端拾器，可自动调节吸盘阵列间距与角度，适配5mm以上板材的抓取需求。