动态跟随
动态跟随
方案概述
该方案适用于机器人对运动在传送带上的物体动态跟踪，通过视觉检测系统定位物体的位姿，再结合传送带编码器反馈的位置数据,通过的跟踪算法,最终实现对目标物体的动态跟随抓取。
案例特点
1. 高路径规划
跟随路径可规划，提升机器人柔和度。
2. 视觉闭环
在跟随过程及下料，引入视觉闭环检测，确保下料精度。
3. 变速兼容柔性化作业
针对多品种小批量物料，在传送带速度任意调节下，机器人跟随精度恒定。
4. 高精度
200mm/s线速度下，系统精度＜0.5mm。
5. 操作简单
跟随软件包，向导式操作。
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