板式家具-全屋定制产线
板式家具-全屋定制产线
板式家具-全屋定制产线
方案背景

定制家具的需求为企业带来全新的生产模式,埃斯顿定制家具机器人解决方案,极大提升了生产效率。生产过程高度可控,人工干预大大减少,改善了人工操作存在的高错误低效率,用更柔性化的生产方式打造高效、节能、绿色、环保的智能化工厂。

方案概述

机器人数控钻系统:集自动化生产和数字化系统于一体,带来了全新的定制家具生产模式,工作站包含一台ER180上料机器人,单机器人四工位形式,代替人工完成定制家具板数控钻上料。高惯量机器人ER180-3100-PL,J4轴惯量达到87kg/m³,可有效应对超大板型,支持多种通讯接口-Modbus TCP、TCP/IP、EtherNet IP、Profinet、Profibus、CCLINK。采用双循环电柜,达到IP54高防护等级,满足高粉尘环境工作要求,提升设备使用寿命。机器人数控钻上下料确保更高的效率和精度,帮助工人摆脱高粉尘、高噪音和高风险的环境,一台机器人可应对4台数控钻,极大提升了生产效率。通过数字化的生产过程,高效的应对多板型、多批次的个性化生产需求。


埃斯顿智能机器人书本架式分拣系统:机器人分拣可有效避免人工分拣错误,提高分拣效率,有效节省劳动力成本,提升企业效益。工作站包含一台ER130B/ER160B分拣机器人,J4轴惯量达到89.4m³,3200mm超大臂展,单机器人480库位,代替人工完成定制家具板料分拣。配备专用的分拣系统,专用动力学模型,复合分拣动作节拍可达3-3.3循环/min。第二代动力学规划系统,智能规划运动路径,调整本体运行姿态,以最平衡的动力学状态,优化机器人运动轨迹,有效提升生产效率。

案例特点

1.ER180机器人支持Modbus TCP、Profinet等多协议通讯,适应高粉尘环境。

2.ER130B/ER160B机器人配备专用分拣系统,复合分拣节拍达3-3.3循环/分。

3.整体提升生产效率,减少人工干预,支持多板型多批次柔性生产。