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FLEX-7 Midi 128轴中大型控制器

FlEX-7为Trio所推出的下一代高性能、紧凑型Flex系列控制器。支持多达128根EtherCAT轴 , 伺服周期低至125µs。 FlEX-7拥有专门用于运动和通信的独立内核,并结合千兆以太网硬件,可以为高轴数机器处理复杂的运动和高速通信接口。
小体积
内置EBUS连接器,采用"锁扣"设计,结构紧凑,本体可直接扩展Trio的Flexslice从站;
便捷存储
可以用Micro SD卡扩展内存;

规格

FIex-7

产品码

P770

电源

主要供应

24VDC±20%

备用电源

24VDC±20%

环境条件

温度

环境温度:0℃ to 45℃

储存温度:-20℃ to +85℃

湿度

操作和储存:5%至95%(无冷凝)

防护等级

IP20

尺寸

高度

147.0mm

深度

107.0mm

宽度

51.0mm

安装

DIN导轨安装

认证

CE

UKCA

UL(US andCanada)

处理器

ARMA53,四核,64位,1.2GHz

EBUS

兼容所有Flexslice单元2700mA(13W)用于EBUS切片最多16个Flexslice单位

以太网端口0

RJ45,带动态显示LED1000Mbit/sec(推荐电缆100Mbit/sec CAT5eSF/UT-P/1000Mbit/secCAT6)通用以太网(如MotionPerfect、Uniplay HMl、GigE设备)工业以太网协议(如ModbusTCP、以太网/IP、PROFINETIO、OPC-UA)

以太网端口1

RJ45,带动态显示LED1000Mbit/sec(推荐电缆100Mbit/sec CAT5eSF/UT-P/1000Mbit/secCAT6)通用以太网(如MotionPerfect、Uniplay HMl、GigE设备)工业以太网协议(如ModbusTCP、以太网/IP、PROFINETIO、OPC-UA)

EtherCAT 端口

带动态显示LED的RJ45100Mbit/sec(建议使用CAT5eSF/UTP电缆)专用于EtherCAT主机

USB

2个USB2.0主机端口A型连接器,每个端口200mA

SD卡

Micro SD卡插槽支持高达32Gb的Micro SD和Micro

SDHC(高容量)设备

显示

OLED图形显示器

指示灯

2个状态指示灯

性能

控制轴数

8轴,125μs  16轴,250μs

32轴,500μs  64轴,1ms

128轴,2ms  128轴,4ms

512+512I/O通道

EtherCAT通信

更新速率

125μs,250μs,500μs,1ms,2ms,4ms

抖动

<5us

支持模式

CoE(CSP,CSV,CST,TP),FoE

PDO

1514 bytes@ 2ms及以上

986 bytes@1ms

896 bytes@500us 及以下

线缆

5类屏蔽/箔双绞线(CAT5e SF/UTP)

运行模式

分布式时钟(DC)或自由运行模式