屠宰应用
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方案背景

传统人工屠宰作业存在三重瓶颈:其一,作业效率受操作人员体力与技能水平制约,持续作业易引发疲劳累积,导致作业速度与产品质量波动;其二,屠宰工序涉及锋利刀具操作,存在人员割伤、刺伤等职业安全风险;其三,人工干预环节较多,若卫生操作规范执行不到位,易引发微生物污染等食品安全隐患。为此,生产企业启动生产模式升级,旨在通过自动化改造实现降本增效、安全强化与质量可控的多重目标。

 

方案概述

该自动化系统通过3D视觉技术生成精准的剖切路径曲线,当光电传感器检测到作业触发信号时,机器人与输送线体立即启动同步运动,严格按照预设曲线轨迹执行猪腹部精准剖切作业,全面满足屠宰工艺的各项技术要求。

案例特点

1.效率跨越式提升

经实测验证,自动化劈半作业效率较传统人工模式提升50%以上,突破产能瓶颈。

2.作业精度保障

搭载高精度3D视觉定位系统,实现剖切路径的亚毫米级控制,确保每道工序符合工艺标准。

3.安全卫生升级

采用全封闭式作业空间设计,通过运动控制系统精确约束刀具运动轨迹,既避免人员接触危险区域,又杜绝传统作业中的交叉污染风险。