客户生产现场面临恶劣工况及高强度重复作业，导致招工困难与人员流失严重。传统人工上下料及检测环节存在作业一致性差、不良品率高等问题，亟需通过自动化改造实现提质增效。为此，该企业启动十字轴数控车铣复合机床智能化升级项目，采用工业机器人替代人工完成核心工序作业。

系统配置全自动作业流程

操作人员仅需将毛坯件放置于上下料平台，工业机器人随即通过气动双爪执行智能抓取。搭载视觉识别系统的翻转机构对工件进行正反面识别及角度校准，经气动翻转完成姿态调整。创新设计的双工位交换系统可在机床换料时实现无缝衔接，集成式吹气装置有效保障工件抓取面的清洁度。加工完成的工件由机器人转运至接触式检测工位，通过精密测量系统对两个总长度尺寸及四个轴颈外圆进行全数检测，合格品自动归位，不合格品则触发分拣信号经滑道排出。

1.环境适应性

机器人手腕IP65防护等级配合电柜IP54防护，可在油污、粉尘、高湿等恶劣工况下稳定运行。

2.节约安装空间

机器人支持倾斜角度、倒挂多角度安装方式，精准适配机加不同场景需求。

3.灵活易用

配套CNC专用软件，涵盖一键回原位、一键 Z 向抬升，且支持 IO 信息与 CPOS 数组变量的直观显示、灵活修改，大幅降低现场人员操作复杂度。

4.快速换产

搭载三维数组功能，机床周边料盘、料仓编程效率提高20% 左右，大幅缩短少量多样产品换产调试周期。

5. 可靠性高

支持软浮动功能，可吸收精度偏差工件的误差与冲击， 降低碰撞风险，保护机器人部件及外部设备安全。

6. 智能互联

集成ModbusTcp、TCP/IP等多协议通讯接口。支持EtherCAT、 Profinet等主流通讯方式。