关于拟提名2024年度浙江省 科学技术奖励成果的公示

提名等级

二等奖

提名书

相关内容

详见下表附件。

主要完成人

吴祥，排名1，讲师，浙江工业大学

陆群，排名2，讲师，台州学院

梁定坤，排名3，讲师，浙江工业大学

林文杰，排名4，浙江工业大学

徐正华，排名5，高级工程师，南京埃斯顿自动化股份有限公司

王刚志，排名6，中级工程师，新时达工控技术(杭州)有限公司

罗立锋，排名7，高级工程师，杭州展晖科技有限公司

周祥清，排名8，中级工程师，杭州展晖科技有限公司

余璇，排名9，浙江工业大学

主要完成单位

1.单位名称：浙江工业大学

2.单位名称：南京埃斯顿自动化股份有限公司

3.单位名称：新时达工控技术(杭州)有限公司

4.单位名称：台州学院

5.单位名称：杭州展晖科技有限公司

提名单位

浙江省教育厅

提名意见

控制系统是制约机器人产业发展的主要瓶颈，决定了机器人的精度、速度与效率等关键性能。我国是工业机器人生产和消费大国，当下国内高端机器人与世界先进水平差距主要集中在灵活性和智能化程度；大部分国内知名厂商的机器人控制器长期依赖国外开放式自动化软件平台进行二次开发，不仅需要高昂授权费用，且存在禁售、数据泄露等风险，直接影响我国机器人产业的发展和安全。

该项目以工信部高质量发展专项、国家重点研发计划等为依托，针对机器人示教效率低、柔顺交互平稳性差与多轴协同精度不足等技术瓶颈，提出了机器人高效安全示教和精确轨迹生成、参数自学习和动态预测柔顺控制、实时抖动抑制和多轴协同跟踪等核心技术方法，攻克了机器人智能控制系统关键共性技术，研制了全自主、高性能机器人驱控产品。

该项目获授权发明专利26项，构筑了机器人高效安全示教、智能柔顺控制与精确多轴协同等成套技术的自主知识产权体系，整体技术国际先进，部分达到国际领先水平。实现了高性能机器人控制系统的国产替代，有力推动了我国机器人控制技术的自主可控高质量发展。

该项目在埃斯顿、新时达等多家企业成功应用，在汽车制造、金属加工、3C电子等行业大规模推广，取得了重大经济和社会效益。