型号 | iER350-3200 |
轴数 | 6 |
最大负载 | 350kg |
最大臂展 | 3200mm |
重复定位精度 | ±0.06mm |
本体重量 | 1850kg |
防护等级 | 手腕IP65、主体IP54 |
安装形式 | 地面 |
驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
安装条件 | 温度：0至45℃； |
支持认证 | FCE |
备注 | 详情请查阅说明书或请向我公司咨询。 |
关节参数 | |||
关节 | 运动范围 | 最大速度 | 允许负载转动惯量/扭矩 |
J1 | -180°~+180° | -180°~+180° | - |
J2 | -60°~+90° | -60°~+90° | - |
J3 | -65°~+68° | -65°~+68° | - |
J4 | -200°~+200° | -200°~+200° | 340 kg·㎡/2210 N·m |
J5 | -125°~+125° | -125°~+125° | 340 kg·㎡/2210 N·m |
J6 | -360°~+360° | -360°~+360° | 260 kg·㎡/1200 N·m |
控制柜 | |
安装参数 | 详情 |
控制柜参数 | ERS-M-E4-C-R350-3200A |
外形尺寸 | 800*550*960(mm，长*宽*高) |
控制柜重量 | 135 kg |
额定功率 | 8 kW |
参考能耗 | 3.53 kW·h |
安装环境 | 通风，非密闭 |
最小安装范围 | 1200*1800*1400 (mm，长*宽*高) |
工作环境 | 温度：0°~45℃ |
通讯方式 | 标配：EtherCAT ，Modbus TCP ，TCP/IP，EtherNet IP； |
选配（需另购模块）： | |
互联电缆长度（以厂家业务实际确认为准） | 标配：7米 |
选配：8米，15 米，20 米，10 米（柔性），15 米（柔性），20 米（柔性），25 米（柔性），30 米（柔性） | |
至机器人底座电缆预留空间 | 非柔性电缆：≥800mm |
柔性电缆：≥300mm | |
至机器人底座重载连接器插头大小 | 120*45*75.5（mm，长*宽*高） |
动力线缆折弯半径 | 非柔性：≥690mm |
柔性：≥200mm | |
编码器线缆折弯半径 | 非柔性：≥400mm |
柔性：≥200mm | |
IO线缆折弯半径 | 非柔性：≥260mm |
柔性：≥130mm | |
控制柜规格参数表 | 详细内容 |
电柜主电源 | 三相 AC 380V - 440V， 50/60Hz |
控制轴数 | 4～6 |
储存环境 | 温度：-20℃～60℃ |
湿度：95%RH 以下（无凝露，无冻结) | |
绝缘电阻 | 100MΩ 以上 |
抗振动强度 | 4.9m/s² |
抗冲击强度 | 19.6m/s² |
海拔 | 1000 米以下 |
EMC测试标准 | IEC 61000-6-2 |
防护等级 | IP54 |
