产品参数：
Eco型号 | S3-60 | S5-90 | S7-80 | S10-140 | S12-125 | S16-98 | S20-180 |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
负载（kg） | 3 | 5 | 7 | 10 | 12 | 16 | 20 |
臂展（mm） | 575.8 | 919 | 800 | 1400 | 1250 | 980 | 1777.5 |
重复精度（mm） | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 |
自重（kg） | 16 | 22 | 22 | 39 | 38 | 39 | 63 |
安全 | 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 | ||||||
认证 | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 | ||||||
防护等级 | IP54（标配） IP67（可选） | ||||||
工具端最大速度（m/s） | 2 | 2.5 | 2.4 | 2.5 | 3.2 | 2.5 | 3.2 |
工作范围 | 轴1/2/4/5/6：±360° | ||||||
轴最大速度 | 【S3/S5/S10】轴1/2/3：150 °/s 轴4/5/6：180 °/s 【S7】轴1/2：173 °/s 轴3：208 °/s 轴4/5/6：297 °/s 【S12/S16】轴1/2：148 °/s 轴3：173 °/s 轴4/5/6：208 °/s 【S20】轴1/2：110 °/s 轴3：150 °/s 轴4/5/6：180 °/s | ||||||
法兰接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | ISO 9409-1-50-6-M6 | |||||
法兰通讯 | 2DI, 2DO，24VDC，RS485 | ||||||
安装方式 | 任意角度安装 | ||||||
工作温度 | 0 – 50 ℃ | ||||||
工作湿度 | 70% RH | ||||||
