▪ ESTUN ARC WELDING SYSTEM
iER
智能弧焊系统
准、快、稳
满足不同材料、不同板厚的
多种焊接需求
iER SYSTEM
EC 系列焊接电源 · iER12 系列机器人 · ERC3 系列控制柜
三大核心优势
01
精准 · 灵敏 · 高效
- DH全参标定和多点TCP标定，多重高精度指标
- 支持特定轨迹标记检测，灵敏度提升50%以上，复杂工况下防撞更安全
- 搭载自动提速运动规划算法，0.5h循环自适应提速，节拍全面提升
02
多工艺 · 多场景
- 工艺丰富：搭载多种焊接工艺包，覆盖薄板、中厚板等多场景需求
- 高级功能：电弧跟踪、接触寻位、多层多道焊接
- 标准功能：线激光跟踪、焊枪碰撞检测、焊接检测、保护气提前&延时关闭、龙门双驱等必备功能
03
智能 · 易用 · 可靠
- 全新iER.OS智能操作系统，边缘算力扩展功能，支持高速数据交互
- 简化界面操作流程，编程调试及故障定位周期提升50%，总线配置周期缩短70%
- 全生命周期智能运维：健康检测、故障预警、预测性维护；
- 远程0.5小时快速排障，高速通道支持OTA升级，减少停机损失
数字化增值拓展应用 可选扩展
视觉系统
2D电弧跟踪、3D激光焊缝跟踪
运动拓展
多轴变位机、长行程地轨外部轴、双机协同
工艺软件包
低飞溅、铝合金等特色焊接工艺包
数字化模块
焊接数据采集终端、MES产线对接软件、离线编程软件
辅助设备
烟尘净化系统、工件快速工装、安全光电防护围栏
全新iER弧焊机器人
从本体运动、系统控制到现场示教，
按模块了解每一个关键部件。
机器人本体 ROBOT
iER12-1450-HW
iER / HOLLOW WRIST
iER12-1450-HW
弧焊机器人
专为弧焊应用设计
以“高精尖”为指引，
性能全面提升
6 轴多关节结构，12 kg 最大负载。两种臂展规格，适配不同工件尺寸与工位布局。
最大臂展
1445 mm
重复定位精度
±0.05 mm
最大负载
12 kg
- 地面 / 顶面安装，灵活匹配工位布局
- AC 伺服驱动，实现多轴协同运动
- 支持 DH 全参标定和多点 TCP 标定
iER12-2000-HW
iER / HOLLOW WRIST
iER12-2000-HW
弧焊机器人
专为弧焊应用设计
以“高精尖”为指引，
性能全面提升
6 轴多关节结构，12 kg 最大负载。两种臂展规格，适配不同工件尺寸与工位布局。
最大臂展
2015 mm
重复定位精度
±0.05 mm
最大负载
12 kg
- 地面 / 顶面安装，灵活匹配工位布局
- AC 伺服驱动，实现多轴协同运动
- 支持 DH 全参标定和多点 TCP 标定
机器人本体 · 技术参数对比
| 参数 | iER12-1450-HW | iER12-2000-HW |
|---|---|---|
| 机器人类型 | 多关节型机器人 | 多关节型机器人 |
| 控制轴数 | 6轴 | 6轴 |
| 安装形式 | 地面/顶面 | 地面/顶面 |
| J1轴 · 动作范围 | ±170° | ±170° |
| J1轴 · 最大动作速度 | 237°/s | 226°/s |
| J2轴 · 动作范围 | -90°~+155° | -100°~+155° |
| J2轴 · 最大动作速度 | 237°/s | 226°/s |
| J3轴 · 动作范围 | -150°~+85° | -210°~+80° |
| J3轴 · 最大动作速度 | 285°/s | 237°/s |
| J4轴 · 动作范围 | ±200° | ±200° |
| J4轴 · 最大动作速度 | 470°/s | 442°/s |
| J5轴 · 动作范围 | ±135° | ±135° |
| J5轴 · 最大动作速度 | 416°/s | 416°/s |
| J6轴 · 动作范围 | ±210° | ±210° |
| J6轴 · 最大动作速度 | 700°/s | 700°/s |
| 可搬运重量（手腕部） | 12kg | 12kg |
| J4轴 · 手腕部允许负载转动惯量 | 0.65kg·m² | 0.65kg·m² |
| J5轴 · 手腕部允许负载转动惯量 | 0.65kg·m² | 0.65kg·m² |
| J6轴 · 手腕部允许负载转动惯量 | 0.17kg·m² | 0.17kg·m² |
| J4轴 · 手腕部允许转矩 | 22N·m | 22N·m |
| J5轴 · 手腕部允许转矩 | 22N·m | 22N·m |
| J6轴 · 手腕部允许转矩 | 9.8N·m | 9.8N·m |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 最大臂展 | 1445mm | 2015mm |
| 机器人质量 | 170kg | 286kg |
| 防护等级 | 手腕IP65、本体IP54 | —（原资料未列明） |
电控柜 CONTROLLER
ERC3-S1
ERC3 / CONTROL SYSTEM
ERC3-S1
模块化设计 · 灵活扩展
紧凑结构，集成控制
紧凑小巧，
灵活应对严苛的安装工况
书本式与模块化设计，减少内部线束；共直流母线支持制动能源再利用，让集成与维护更便捷。
- “插卡式”：扩展IO，数量最大提升60%
- “书本式”：电柜比上一代体积缩小50%以上，轻松应对严苛的安装工况，节省设备空间
- “低碳节能”：共直流母线设计，可实现制动能源再利用，降低产线用电成本
- “模块设计”：集成度更高，柜内线束减少80%以上，结构简单易拆卸，提高维护效率
- * 体积与上一代产品对比，依据所提供产品资料。
ERC3-S1A
ERC3 / CONTROL SYSTEM
ERC3-S1A
模块化设计 · 灵活扩展
紧凑结构，集成控制
高扩展力，提升应用拓展性能，
节省综合成本
书本式与模块化设计，减少内部线束；共直流母线支持制动能源再利用，让集成与维护更便捷。
- “插卡式”：扩展IO，数量最大提升60%
- “低碳节能”：共直流母线设计，可实现制动能源再利用，降低产线用电成本
- “模块设计”：集成度更高，柜内线束减少80%以上，结构简单易拆卸，提高维护效率
- “附加轴”：支持柜内附加轴选配，最多可配3个集成附加轴，简化结构，降低成本
电控柜 · 技术参数对比
| 参数 | ERC3-S1 | ERC3-S1A |
|---|---|---|
| 输入电源 | 三相AC 380V~440V，50/60Hz | 三相AC 380V~440V，50/60Hz |
| 外形尺寸 | 宽460×深550×高280（不含地脚） | 宽650×深455×高750（不含地脚） |
| 重量 | 40kg | 70kg |
| 冷却方式 | 风冷 | 风冷 |
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上 | 100MΩ以上 |
| SAFETY IO | 双回路5入1出 | 双回路5入1出 |
| 系统 IO | 10路输入，10路输出 | 11路输入，10路输出 |
| 通用 IO | PNP型：默认16路输入、输出，最大可扩展48路输入输出；NPN型：可扩展16路输出、32路输出 | PNP型：默认16路输入、输出，最大可扩展48路输入输出；NPN型：可扩展16路输出、32路输出 |
| 工作环境 | 0℃~45℃ | 0℃~45℃ |
| 海拔 | 1000米以下 | 1000米以下 |
| 抗振动强度 | 满足GB/T39266-2020-5.2以及IEC60068-2-6的标准 | 满足GB/T39266-2020-5.2以及IEC60068-2-6的标准 |
| 抗冲击强度 | 满足GB/T39266-2020-5.3以及IEC60068-2-27标准 | 满足GB/T39266-2020-5.3以及IEC60068-2-27标准 |
接口与控制特性
- 标配CAN/485通讯方式、支持TCP/IP通讯及Profinet、EtherNet/IP、Ethercat、ModbusTCP等主流总线通信
- 丰富的接口配置，可扩展的IO插卡方式，选择更灵活
- 控制架构升级到公司最新伺服平台，性能更高
- 开发安全板，符合CE要求，运行更安全
示教器 TEACH PENDANT
E-PHG-PK
E-PHG-PK / TEACH PENDANT
E-PHG-PK
弧焊专用 · 实体按键与触控协同
面向现场的操作体验
可视化、便携化、简易化，
有效提高操作效率
7 英寸显示屏与全实体功能键盘，直观呈现焊缝轨迹、电流电压参数和程序页面。
E-PHG-PK
显示屏
7 英寸
防护等级
IP54
标准线缆
8 m
- 同级最大尺寸显示屏：焊缝轨迹、电流电压参数、程序页面可视化；
- 全实体功能键盘：常用指令一目了然，无需多级菜单反复设置；
- 双FN按键设计：支持双侧功能区快速切换，提高编程效率；
- 焊接变量快捷键：一键设置常用运动指令和变量，参数记忆功能，无需重复调试；
- 分区触控操作区：功能板块界限清晰，无惧恶劣油污环境。
示教器 · 技术参数
| 参数 | E-PHG-PK |
|---|---|
| 输入电源 | 24V±10% |
| 功耗 | 4.8W |
| 线缆长度 | 8米，支持15米、20米、30米选配 |
| 尺寸 | 333.33 x 199.9x 45mm【不含挂钩，不含尾线】 |
| 重量 | 1117g±10g【不含线缆】 |
| 防护等级 | IP54 |
| 以太网接口 | 1路10/100Mbps自适应 |
| USB接口 | 1路USB2.0 Host，可接U盘或者鼠标；预留1路MiNiUSB 接口；电压5V/500mA |
| 面板尺寸 | 7英寸 |
| 分辨率 | 800*480 |
| 长宽比 | 16：9 |
| 对比度 | 500：1 |
| 触摸 | 电阻式触摸面板，单点触摸，支持连续滑动触摸 |
| 按键 | 硅胶面膜按键 |
| 模式开关 | A（自动）、T1（手动）、T2（手动100%速度） |
| 使能开关 | 未激活、使能、下使能 |
立足焊接工况，
匹配理想焊接电源
EC 系列匹配不同材料与板厚，让工艺选择有据可循。
碳钢 / 不锈钢薄板EC 350iL
EC 350iL
额定负载持续率
60%
焊枪冷却方式
气冷
THIN SHEET WELDING
薄板自动焊性价比之选
搭载低热输入脉冲工艺，有效控制薄板形变、烧穿等焊接缺陷，鱼鳞纹焊缝规整均匀，显著缩减后续打磨工作量。
适配材料
碳钢、不锈钢薄板件
推荐应用
钣金机柜、家具五金、新能源小件、仓储货架等
镀锌板低飞溅EC 350S
EC 350S
额定负载持续率
100%
焊枪冷却方式
气冷
LOW-SPATTER WELDING
镀锌板超低飞溅焊接优选
搭载超低飞溅、超短弧脉冲、直流焊等工艺包，一键调用，满足多场景需求。专属脉冲防气孔工艺，有效抑制镀锌层气孔率，焊接飞溅量降低约80%，减少工件焊后清理及除尘设备投入。
适配材料
镀锌板、碳钢、不锈钢薄板件
推荐应用
汽车底盘、座椅骨架、镀锌冲压结构件等
高强钢 / 碳钢中厚板EC 500iP
EC 500iP
额定负载持续率
100%
焊枪冷却方式
水冷
HEAVY-DUTY WELDING
中厚板高效自动焊
搭载特色大熔深工艺，多层多道自动焊，大电流高功率，大幅度提升厚板焊接效率，满足高强度承重焊缝标准。
适配材料
高强钢、碳钢中厚板
推荐应用
工程机械、压力容器、钢结构等
关键参数，一目了然。
| 主要规格 | EC 350iL薄板自动焊 | EC 350S镀锌板低飞溅 | EC 500iP中厚板高效焊 |
|---|---|---|---|
| 适配材料 | 碳钢、不锈钢薄板件 | 镀锌板、碳钢、不锈钢薄板件 | 高强钢、碳钢中厚板 |
| 额定输入电压/频率 | 三相380V±10%/50Hz | 三相380V±20%/50Hz | 三相380V±25%/50Hz |
| 额定输入容量 | 14KVA | 14KVA | 24KVA |
| 额定输入电流 | 21A | 28A | 38A |
| 额定输出电压 | 31.5V/Hz | 31.5V/Hz | 39V/Hz |
| 额定负载持续率 | 60% | 100% | 100% |
| 输出空载电压 | 96V | 75V | 76V |
| 输出电流/电压范围 | 60A/17A/V~350A/31.5A/V | 60A/17A/V~350A/31.5A/V | 30A/15.5V~500A/39A/V |
| 焊丝直径 | 0.8mm、1.0mm、1.2mm | 0.8mm、1.0mm、1.2mm | 0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.4mm、1.6mm |
| 送丝类型 | 推丝 | 推丝 | 推丝 |
| 气体流量 | 15-20L/min | 15-20L/min | 15-20L/min |
| 焊枪冷却方式 | 气冷 | 气冷 | 水冷 |
| 外壳防护等级 | IP23 | IP23 | IP23 |
| 绝缘等级 | H | H | H |
| 外形尺寸L*W*H | 66*32*56cm | 66*32*56cm | 66*32*116cm |
| 重量 | 55Kg | 60Kg | 55Kg |
