伺服电机参数 | 200VAC | ||||||||||
A5A0430L | 01A0430T | 01A0430L | 02A0630T | 02A0630L | 04A0630T | 04A0630L | 08A0830T | 08A0830L | 10A0830T | 10A0830L | |
额定输出[kW] | 0.05 | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
额定转矩[N·m] | 0.159 | 0.318 | 0.318 | 0.637 | 0.637 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
瞬时峰值转矩[N·m] | 0.557 | 0.954 | 1.11 | 1.91 | 2.23 | 3.81 | 4.46 | 7.17 | 8.37 | 9.54 | 9.54 |
额定电流[Arms] | 0.9 | 1.1 | 1.1 | 1.5 | 1.5 | 2.9 | 2.9 | 5.1 | 5.1 | 6.9 | 6.9 |
瞬时最大电流[Arms] | 3.3 | 3.5 | 4.0 | 4.7 | 5.8 | 9.2 | 11.5 | 16.1 | 19.5 | 21.0 | 21.0 |
额定转速[r/min] | 3000 | ||||||||||
最高转速[r/min] | 6000 | ||||||||||
转子转动惯量 [kg·m²] | 0.023×10⁻⁴(0.0268) | 0.0428×10⁻⁴(0.0465) | 0.147×10⁻⁴(0.179) | 0.244×10⁻⁴(0.276) | 0.910×10⁻⁴(1.07) | 1.14×10⁻⁴(1.30) | |||||
制动器额定电压[V] | DC24±10% | ||||||||||
制动器额定功率[W] | 4.0 | 7.4 | 9.6 | ||||||||
制动器额定转矩[Nm] | 0.32 | 1.5 | 3.2 | ||||||||
编码器 | 17位绝对值；23位绝对值 | ||||||||||
绝缘等级 | F | ||||||||||
环境温度[°C] | 0～ +40（无冻结） | ||||||||||
环境湿度[RH] | 20%～80%（无凝霜） | ||||||||||
抗振性能[m/s²] | 振动：动态≤49(5G)；静态≤24.5；抗冲击≤98(10G) | ||||||||||
保护方式 | 全封闭，自冷，IP65 | ||||||||||
伺服电机参数 | 200VAC | 400VAC | |||||
额定输出 | 1.5 kW | 2 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW | 4 kW | 5 kW |
额定转矩 | 4.78 N·m | 6.37 N·m | 4.78 N·m | 6.37 N·m | 9.80 N·m | 12.8 N·m | 15.9 N·m |
瞬时峰值转矩 | 143 N·m | 19.1 N·m | 14.3 N·m | 19.1 N·m | 29.4 N·m | 38.4 N·m | 47.7 N·m |
额定电流 | 95 Arms | 12.6 Arms | 4.9 Arms | 6.4 Arms | 10.5 Arms | 13.0 Arms | 15.9 Arms |
瞬时最大电流 | 31.6 Arms | 42.0 Arms | 16.3 Arms | 20.5 Arms | 33.0 Arms | 40.0 Arms | 50.0 Arms |
额定转速 | 3000 r/min | ||||||
最高转速 | 5000 r/min | ||||||
转子转动惯量 | 2.33×10⁻⁴ kg·m² (3.10) | 2.95×10⁻⁴ kg·m² (3.72) | 2.33×10⁻⁴ kg·m² (3.10) | 2.95×10⁻⁴ kg·m² (3.72) | 7.72×10⁻⁴ kg·m² (9.00) | 10.24×10⁻⁴ kg·m² (11.6) | 14×10⁻⁴ kg·m² (15.4) |
制动器额定电压 | DC24V±10% | ||||||
制动器额定功率 | 14.4 W | 23 W | |||||
制动器额定转矩 | 8 Nm | 20 Nm | |||||
编码器 | 17位绝对值；23位绝对值 | ||||||
绝缘等级 | F | ||||||
环境温度 | 0°C ～ +40°C（无冻结） | ||||||
环境湿度 | 20%～80% RH（无凝霜） | ||||||
抗振性能 | 振动：动态≤49m/s²(5G)；静态≤24.5m/s²；抗冲击≤98m/s²(10G) | ||||||
保护方式 | 全封闭，自冷，IP65 | ||||||
