产品参数：
Pro 型号 | S3-60 | S5-90 | S10-140 | S20-180 |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
负载（kg） | 3 | 5 | 10 | 20 |
臂展（mm） | 575.8 | 919 | 1400 | 1777.5 |
重复精度 （mm） |
±0.03 |
±0.03 |
±0.03 |
±0.05 |
自重（kg） | 17 | 23 | 40 | 66.5 |
安全 | 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 | |||
认证 | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 | |||
防护等级 | IP54 | |||
工具端最大速度 （m/s） |
2 |
2.5 |
2.5 |
3.2 |
轴工作范围 | 轴 1/2/4/5/6：±360° 轴 3：±160° | |||
轴最大速度 | 【S3/S5/S10】轴 1/2/3：150 °/s 轴 4/5/6：180 °/s 【S20】轴 1/2：110 °/s 轴 3：150 °/s 轴 4/5/6：180 °/s | |||
扭矩传感器精度 -综合误差(F.S) |
<2%<> | |||
扭矩传感器精度 -重复性误差(F.S) |
<0.2%<> | |||
安装方式 | 任意角度安装 | |||
法兰接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | ISO 9409-1-50-6- M6 | ||
法兰通讯 | 2DI, 2DO，24VDC，RS485 | |||
工作温度 | 0 – 50 ℃ | |||
工作湿度 | 70% RH | |||
