2.抓具负载惯量核算

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发布时间：2025.08.27

正文

惯量核算资料信息

机器人载荷不仅取决于负载的质量，还与负载的质心、机器人的运行速度和加速度有关；
一般在客户的负载接近机器人的最大负载或负载偏心较大，需核算抓具的负载惯量；
超转矩、超惯量对机器人的性能、寿命、零件等均有影响。

前期需要搜集的资料信息：

需要提供详细带材料属性（可评估质量属性）的工装夹具三维模型或质量属性数据截图；
如果模型是中间格式(STEP)的三维模型，不带材料属性，需额外提供材料清单或夹具及工件的实际重量信息。