具身机器人及协同控制：让柔性协同真正落地

柔性协同的前提，是一套能感知、能决策、能协同的智能内核。埃斯顿围绕“物理感知—认知理解—决策规划—精准执行—持续进化”的完整闭环，将智能能力落到具体作业环节，让机器人自主完成识别、编程、评估与决策，从执行工具走向自主作业主体。柔性协同的背后，是机器人本体、运动控制、感知算法与工艺软件的协同支撑。埃斯顿将机器人与运动控制技术积累，同视觉、力觉感知及智能规划相结合：本体与控制保障动作精准执行，感知与规划应对现场变化，工艺软件将生产要求转化为可执行的作业流程，让智能能力落到具体工序。

全新发布的埃斯顿双臂力控机器人以仿人七自由度、±0.05 mm 重复定位精度、力控安全协作、原生数采与开放 SDK/ROS 2、一拖二控制为核心优势，面向工业插拔装配、物流分拣、商超拣选等场景，提供从双臂本体、数采平台到具身大脑适配与联合场景交付的完整解决方案，帮助客户降低数据采集与算法接入门槛、缩短 POC 验证和部署周期，推动双臂机器人从试点验证走向批量复制。

硬件实力之外，真正的价值在于场景落地。当前 iER 系列机型技术已经完全成熟，正加速走进汽车、锂电、电子、金属加工等千行百业现场，依托硬件 + 工业 AI 完整解决方案，打通 “物理感知 — 认知理解 — 决策规划 — 精准执行 — 持续进化” 业务闭环，让 AI 能力真正转化为工厂看得见的生产效率。

针对接口位置变化、接触误差及插合异常等装配难点，融合视觉‑触觉‑语言‑动作世界模型，赋予机器人看得懂、感知准、预判早、插得稳的作业能力。模型可对物理交互过程开展前置推演，完成 USB、HDMI 等标准连接器接口的识别、对准、插合、拔取及作业状态校验。结合触觉感知识别偏插、卡滞、滑移等异常工况，通过接触反馈修正动作，实现稳定插拔，降低对精确定位和刚性工装的依赖，提升不同接口及来料位置变化下的装配适应性。

双机动态分拣——机器人版的「智驾」：如果说智驾让汽车学会了「看路、决策、避让」，那双机动态分拣就是让两台工业机器人学会了「看懂现场、协同作业、实时让行」。针对来料位置随机、共享空间干涉及双机作业等待等问题，依托多机器人协同智能运动规划系统，双机在共享工作空间内联合规划路径，并以动态避碰为约束，生成无碰撞、高效的运动轨迹。面对随机摆放的工件，系统实时感知现场，自动完成任务分配、路径规划与自主执行，减少固定点位示教和动作时序调试，降低双机相互等待，提升随机来料下的协同作业效率。

面向多品种、小批量、短交期的柔性生产，针对新零件编程复杂、工艺调整频繁等问题，从图纸到可运行程序只需几分钟。E-Bend Studio 一键导入图纸，AI 毫秒级识别折弯特征、规划工序与路径；E-Bend Master 总控系统结合数字孪生，实现产线状态同步与在线微调，无需示教器，减少人工编程与现场调试工作，缩短新零件导入和换型准备时间，帮助客户提升设备综合效率与产品合格率。