精度、敏捷、效能、力觉！iER 系列智能工业机器人将工业 AI 带进千行百业

让机器人会思考，首先要打通工厂级的协同调度。随着产线机器人数量增加，应用场景日趋复杂、产线换型周期长、设备运维依赖人工经验等痛点日益突出。iER 系列正是埃斯顿给出的答案——新一代智能工业机器人平台，于今年年初发布，将 AI 能力下沉至控制器内核；本届工博会，iER 系列机器人迎来全面焕新。

焕新后的 iER 把“智能”落在精度、敏捷、效能、力觉四个维度：

iER.OS 则以所见即所得界面、开箱即用工艺方案和开放接口，支持单机赋能、多机协同，简化编程、效能倍增。依托统一的智能内核，iER 系列构建起面向未来工厂的智能化底座。

硬件实力之外，真正的价值在于场景落地。当前 iER 系列机型技术已经完全成熟，正加速走进汽车、锂电、电子、金属加工等千行百业现场，依托硬件 + 工业 AI 完整解决方案，打通 “物理感知 — 认知理解 — 决策规划 — 精准执行 — 持续进化” 业务闭环，让 AI 能力真正转化为工厂看得见的生产效率。

在打磨作业场景，埃斯顿 AI 打磨工艺 Agent 搭载 iER 工业机器人，能够理解任务指令、感知现场工况，自主完成打磨作业规划。借助多 Agent 智能协同，实现自然语言理解、工艺决策、轨迹生成、仿真执行，数据持续回流迭代工艺模型，把资深老师傅的工艺经验沉淀成可复制的数字技能。对比传统模式，新工件编程准备时间缩短≥50%，人工示教点数减少≥80%。

通过机器人高柔、海量高精小线段等底层技术支撑再结合AI 自主免编程，高精度视觉自动补偿技术，实现14～22 寸多类型轮毂自动生成去毛刺轨迹、快速换型与混线量产，无需换工装、无需重新编程，无需专业操作工程师，换产从「天」缩到「分钟级」，新型号 1 小时上线、换型时间节省 98%，AI加持让轮毂交付更快、品质更一致。

针对薄板焊接行业，ESTUN 工业具身智能焊接系统以 iER 弧焊机器人为硬件载体，融合 AI 焊缝识别、路径智能规划与焊接工艺模型。实现产品焊接良率提升 10%‑25%，编程效率提升 45 倍，破解传统焊接示教繁琐、工艺质量依赖老师傅经验的行业难题。

负载220kg 、臂展2700mm ，重复定位精度±0.06mm，手腕IP67、主体IP54，MTBF120000h，具备高速、高刚、高精的运动特性；搭载第 3 代汽车专用控制柜与专用点焊工艺软件包，并具备全新动力学模型、负载辨识、RCS &OLP配置、碰撞检测、自学习参数整定等功能，满足整车厂白车身严苛的制造标准，适用于汽车整车白车身点焊及汽车零部件焊接场景。

生产全生命周期，iER.Care 远程运维平台依托 AI 智能引擎，实现机器人健康状态预测、智能故障诊断与远程调试，建立数据驱动的预测性服务体系，帮助企业降低维护成本，减少非计划停机带来的生产损失。

从免示教工艺到远程运维，这套全栈自研的底座，正让工艺经验沉淀为可复用的数字能力。这，就是工业具身智能的想象力：机器人不只是执行命令的工具，更是理解工艺、持续进化的未来生产力。