3.位置可达性/干涉性模拟

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发布时间：2025.09.02

正文

动作流程比较简单的四轴搬运码垛项目，评估机器人可达性：

通过看机器人包络图，是否覆盖需要达到码垛高度，覆盖垛型的范围，做一个前期的判断；
埃斯顿机器人产品线提供了全部机型的详细包络图图纸，可以提供给客户的技术人员使用；
当客户项目使用机器人比较接近极限位置，设计人员无法判断机器人可达性；
当项目空间狭小与周边设备可能会发生干涉风险时，为客户提供仿真模拟判断；
通过仿真模拟机器人实际的工艺流程，选取机器人路径点位，验证机器人是否可达以及避开与周边设备的干涉风险。