当前，以人工为主的传统打磨方式效率低，品控难保证，产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。

传统打磨方式：低效率

新一代打磨：机器人+力控控制一体化

打磨工艺对机器人接触精度和响应速度要求更高，不仅考验机器人的轨迹精度、刚性，还需要机器人提供一个稳定的力，机器人打磨力的精度、角度及响应速度则直接影响打磨效果。

埃斯顿在金属加工领域具有完整解决方案，折弯、焊接、钣金、打磨抛光等领域具有行业领先的优势。基于对打磨领域深厚的工艺积淀，埃斯顿推出「机器人+力控控制一体化」打磨完整解决方案。

相较传统的持工具型打磨方式，埃斯顿一体化打磨方案将机器人、力控工具、激光视觉的高柔性、高自动化、高自适应等优点融入打磨方案，开发出具有触觉和视觉灵敏性的柔性打磨方案，根据不同的材料工件，不同的打磨位置来施加不同的打磨力，同时具有一定的柔性来弥补材料不一致的问题，深度解决行业痛点。

模块化组装，安装简单，调试方便，一个示教器即可完成机器人及周边品调试。

激光系统识别表面轮廓变化，自适应调整机器人姿态保障工具与工件表面的稳定贴合。

· 微动力执行系统实时补偿工件表面轮廓变化，保障工具与工件表面的稳定跟随。

· 实时反馈、调整并精确执行预设的接触力，保障机器人任意姿态下表面接触力的精度1N以内。

埃斯顿集成力控软件包可以实时显示力位执行器的力和行程，同时可以实现对打磨工具的控制，以及对周边品的自动化操作，如变位机、除尘房、地轨、刀库等设备的控制。

埃斯顿持续深耕打磨工艺超10年，具备深厚的打磨工艺积淀，提供丰富的行业解决案例。为汽车、陶瓷、机械、新材料等行业提供更柔性、更便捷、更高精度的智能化打磨完整解决方案。