EN

驱动器报警A05

时间：2022-03-23   访问量：4147

报警代码A05指<位置偏差计数器溢出>。

原因分析：

1、位置控制模式下驱动器参数设置错误：如转矩限制值设置过低，导致电机堵转

2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差，目标位置不可达；

处理方法：

1、正确设置驱动器的转矩限制参数值

2、检查示教点位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；


上一篇：驱动器报警A04   

下一篇：驱动器报警A06

 Top