原因分析：此问题主要是由于示教器与控制器之间通讯异常导致。

处理方法：

1、干扰问题，确认机器人控制柜是否可靠接地；

2、控制器与示教器连接盒JB001之间的网线问题，应采用超五类双绞带屏蔽网线；

3、示教器电缆问题，若使用的科宝电缆，可直接申请更换KEBA电缆；

4、示教器软件版本问题，请确认示教器使用的是否为最新版本（T70Q为2.01a，2018.4），如果不是，请升级版本。