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开机后示教器显示急停
原因分析：1、外部急停被按下；2、开关电源损坏；3、开关电源供电电源问题。
处理方法：
1、 检查外部急停是否被按下，若没有检查电柜和机器人急停。
2、电柜和机器人急停均未被按下，怀疑示教器或者JB001有问题导致急停
3、更换示教器，若急停解除则说明示教器问题，如果急停依旧未接触，更换JB001，若急停解除则JB001有问题。
原因分析：1、外部急停被按下；2、开关电源损坏；3、开关电源供电电源问题。
处理方法：
1、 检查外部急停是否被按下，若没有检查电柜和机器人急停。
2、电柜和机器人急停均未被按下，怀疑示教器或者JB001有问题导致急停
3、更换示教器，若急停解除则说明示教器问题，如果急停依旧未接触，更换JB001，若急停解除则JB001有问题。