驱动器报警A07
报警代码A07指<电子齿轮设置和给定脉冲频率设置不合理>。
原因分析:1、电子齿轮设置不合理;2、给定脉冲频率太高;3、通讯控制受干扰;4、驱动器故障;
处理方法:
1、满足不报警A07的条件为:发送的脉冲频率*电子齿轮比< 32767*10000
2、满足不超过最高转速的条件为:若最高转速为4500rpm=75r/s,发送的脉冲频率*电子齿轮比<75*电机编码器的分辨率。
3、EC总线通讯中,驱动器电子齿轮设置为1:1,电子齿轮比通过总线通讯,由控制器给到驱动器,如通讯收到意外干扰,可能导致报警A07,可以尝试更换网线;
4、可以尝试恢复出厂值,重新设置伺服参数;
5、更换驱动器;