驱动器报警A02

报警代码A02指<ADC转换通道出问题>。

原因分析:

1、模拟量输入通道接线错误,导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器);

2、模拟量输入电压过高(超过允许的差分输入电压±10V),导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器)。

处理方法:

1、模拟量输入接口,正确接线;

2、模拟量输入电压,提供允许的差分输入电压;

3、更换伺服驱动器


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