开机后示教器显示急停

原因分析:1、外部急停被按下;2、开关电源损坏;3、开关电源供电电源问题。

处理方法:

1、 检查外部急停是否被按下,若没有检查电柜和机器人急停。

2、电柜和机器人急停均未被按下,怀疑示教器或者JB001有问题导致急停

3、更换示教器,若急停解除则说明示教器问题,如果急停依旧未接触,更换JB001,若急停解除则JB001有问题。




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