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  • Smart Robot Bending 折弯软件包

  • ESTUN Mate 弧焊软件包

  • ESTUN Panther 码垛软件包

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  • ESTUN Spot 点焊软件包

  • 离线编程软件

  • 仿真软件

  • 视觉系统软件

Smart Robot Bending 折弯软件包 ►


目前工艺包与折弯机系统支持IO和Ethernet两种通信方式,网络通讯模式仅需一根网线连接,无需繁琐接线,可实现读取折弯机信号、模具参数、折弯速度等参数,直接使用示教盒调用折弯机指令,控制折弯机启动。工艺包对机器人和折弯机的摆放没有严格要求,方便用户在有限的空间内灵活布局,且更换模具后无需重新标定折弯机,降低操作麻烦。具有针对折弯应用的简单码垛功能,方便用户使用,高精度位移传感器,实现自动送料功能,大量节约示教时间,并能够保证折弯精度。


ESTUN Mate 弧焊软件包


ESTUN弧焊软件包将机器人和焊接电源结合为一体,支持CANopen和485总线方式和I/O方式进行通讯。软件包除具备焊接基础功能外,还支持飞行起弧功能,注册码激活功能,曲线图监控电流、电压以及送丝速度,粘丝检测以及粘丝自解除功能,机器人与焊机联锁功能,分段焊接功能,间断焊接功能,摆动焊接等高级功能。还支持激光视觉寻位和跟踪功能,实现机器人对焊缝的精确定位和实时跟踪,简化编程示教操作,降低工装夹具的复杂性,实现更高的焊接效率和合格率。示教盒上的焊接界面可进行各种焊接设置,也可反馈各种焊接参数,可通过丰富的焊接专用指令,满足用户的焊接需求。



ESTUN Panther 码垛软件包



码垛工艺包采用图形化界面设计,码垛所有操作均可以在界面上完成,包括码垛配置与运行,操作简单高效。工艺包内置了客户常用的几种码形,方便简单码垛的调试,同时支持复杂码型和自定义码型配置。内置码垛程序模板,用户可通过界面进行示教码垛特征点,不需要编写机器人程序。配置完成后,可直接在码垛工艺包界面中直接点击运行码垛,并且在状态界面中查看系统各状态,如当前工件的目标位置、当前放置的工件序号、来料有无信号、托盘有无信号等,方便用户了解当前系统状态。

ESCloud



ESCloud通过无线远程连接模块将机器人连接到云平台,任何地点可通过APP实时监测机器人的运行状态和报警故障信息,通过PC端软件可远程对机器人进行程序修改及下载,以及对机器人的故障进行远程诊断。缩短和优化故障的处理时间和沟通成本,提高服务质量,通过大数据分析和挖掘商业潜力。支持通用通讯协议,可将更多自动化设备接入云平台,实现自动化与信息化融合,为工业4.0提供技术支撑。


ESTUN Spot 点焊软件包 


伺服焊钳搭配自主伺服驱动器及伺服电机,可精确控制点焊压力,确保打点效果,控制电极帽修磨及更换电极帽情况,提供修磨补偿功能,实现焊钳精准定位控制;不同类型及厚度的焊接材料,实现开放128组焊接规范供用户选择操作;对点焊现场设备(焊接控制器、焊钳、修磨器等)状态实现全程监控,确保点焊现场操作安全;可匹配不同的焊接控制器,冗余性高,除了通过I/O与焊接控制器通信还支持通讯协议包括Profibus,ModbusTcp, CanOpen能够满足客户特定现场需求(定制化需求);根据焊钳情况,可选多款自主工业机器人;可选配自主远程监控系统,可实现远程故障诊断及排除。

离线编程软件

离线编程软件提供一套三维环境,让用户可以很方便使用空间曲线绘制出机器人的运动轨迹,软件可以转换该轨迹为实际的机器人运行程序。该软件可以应用在一些示教编程困难的场合,如喷釉、打磨等。



仿真软件 



提供埃斯顿机器人三维的仿真环境,可以快捷加入机器人系统和周边设备,并可以给周边设备设置动作和IO交互,很方便搭建现场方案的仿真场景,从而非常直观的观察到最终的运行效果,验证方案的可行性,并可以对方案进行优化而提高机器人工作效率。

视觉系统软件 



视觉系统软件配有智能化人机交互界面,具有物料识别、定位分拣、二维码/条形码识别、传送带跟随等视觉功能模块。支持TCP/IP、I/O、串口等通信协议,可便捷快速地与机器人及周边设备完成数据交互,方便用户使用。

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