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交流伺服驱动器

  • ProNet系列全数字式交流伺服系统

  • ETS系列(增强型)全数字式交流伺服系统

  • EHM/EHD系列低速大扭矩直驱交流伺服系统

  • EDS系列全数字式交流伺服系统

ProNet系列交流伺服系统►





产品特性


■ 多种规格型号、宽范围:50W~22kW
■ 多种反馈接口:17位/20位串行编码器、旋转变压器
■ 多种电压输入:单/三相AC100V、单/三相AC200V、三相AC400V
■ 多种通讯协议:Modbus、CANopen、EtherCAT
■ 速度频率响应达1.6kHz
■ 电流前馈、加速度前馈控制
■ 在线实时监测负载惯量,自动增益调整
■ 共直流母线
■ 低频振动抑制功能
■ 低刚性高增益设定功能
■ 电子齿轮比动态切换功能
■ 位置控制模式下回零方式
■ 通过CE认证和UL认证

典型应用

■ 机床设备 ( 金属成形机床;金属雕刻;激光切割;水切割;木工机床等 )
■ 纺织机械(整经机;经编机;剑杆织机;喷气、喷水织机;绗缝机;绗绣机;印染机械等)
■ 包装机械(立式包装;枕式包装;封扣包装;液体灌装机等)
■ 印刷机械(凹版印刷机;平板印刷机;凸版印刷机等)
■ 电子制造设备(分光机;贴片机;绕线机;模切机;锂电池生产线等)
■ 工业机器人、机械手
■ 混合驱动、全电动设备 ( 压铸机;注塑机;挤塑机等)



ProNet系列

■ 多种电压输入:100V、200V、400V
■ 功率范围:50W~22kW
■ 配备17/20位串行编码器或旋转变压器
■ 标配CANopen,选配EtherCAT总线
■ 适合于高精度运动控制,高速总线通讯

伺服驱动器型号


型号说明


型号对照表


型号对照表


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  • 4
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ETS系列(增强型)全数字式交流伺服系统



多轴控制



■ ETS伺服驱动器采用一台驱动器同时驱动两轴或三轴电机,




这不仅充分利用了处理芯片的资源,而且较大的节省了设备的安装空间。与单轴的伺服驱动器相比,ETS具有极高的性价比;尤其在多轴之间要求同步时,该产品比单轴伺服驱动器更具优势。


高性能

■ ETS伺服驱动器采用工业级智能功率模块IPM和最新高速数字信号处理器DSP,满足三倍过载能力和高速、高精度的控制要求。ETS采用电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等先进的控制方法。借助这些方法,使得其具备了高响应性,并且能够在线实时监测负载惯量,随时调整增益,以获得最好的控制效果。






灵活柔性
■ ETS伺服驱动器可灵活选择轴数,每个轴均可适配50W~1.0kW的电机。接口设计更加人性化,方便使用。

通讯接口
■ ETS伺服驱动器拥有标准CAN总线接口,易于集成到分布式控制系统中。同时,基于RS232/RS485接口的Modbus协议,上位机可最多连接32个伺服,进行网络控制,也可以与PLC、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯,实现集中监控。





单轴定位功能
■ ETS伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232/RS-485通讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速时间、等待时间、超始点、停止点,并通过RS-232/RS-485通讯接口下传到伺服驱动器。另外,用户可以选择绝对值或增量编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往返速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合,用户可以自行开发应用程序,以满足不同的需求。

通过专用的计算机软件可以实现:

■ ESView 通讯软件

● 参数管理 — 能对两轴参数分别进行编辑、传送、比较、初始化操作,方便快捷。
● 监控 — 能实时监控两轴的输入/输出信号、当前报警及历史报警记录、系统状态等。
● 实时采样 — 能实时采集位置、速度和电流的波形,便于调试和分析。

● 调试 — 能快速调整增益,在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。


型号说明



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  • 3
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  • 5
  • 6
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EDS系列全数字式交流伺服系统机 ►


多轴控制

EDS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴电机,ETS伺服采用一
台驱动器同时驱动两轴或三轴电机,这不仅充分利用了处理芯片的
资源,而且较大的节省了设备的安装空间。与单轴的伺服驱动器相
比,EDS具有极高的性价比;尤其在多轴之间要求同步时,该
产品比单轴伺服驱动器更具优势。

高性能

■ EDS伺服驱动器采用工业级智能功率模块IPM和最新高速数字信号处理器DSP,满足三倍过载能力和高速、高精度的控制要求。EDS采用电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等先进的控制方法。借助这些方法,使得其具备了高响应性,并且能够在线实时监测负载惯量,随时调整增益,以获得最好的控制效果。EDS采用浮点运算,实时实现高精度复杂算法。并且自抗扰控制和速度观测控制算法,具有更好的动态、稳态性能和抗负载扰动能力,真正实现了高响应、高精度、高速度、高可靠性。


灵活柔性

EDS伺服驱动器可灵活选择轴数,每个轴均可适配50W~1.0kW的电机。接口设计更加人性化,方便使用。

通讯接口

EDS伺服驱动器拥有标准CAN总线接口,易于集成到分布式控制系统中。同时,基于RS232/RS485接口的Modbus协议,上位机可最多连接32个伺服,进行网络控制,也可以与PLC、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯,实现集中监控。

单轴定位功能
EDS伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232/RS-485通讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速时间、等待时间、超始点、停止点,并通过RS-232/RS-485通讯接口下传到伺服驱动器。另外,用户可以选择绝对值或增量编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往返速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合,用户可以自行开发应用程序,以满足不同的需求。EDS伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232/RS-485通讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速时间、等待时间、超始点、停止点,并通过RS-232/RS-485通讯接口下传到伺服驱动器。另外,用户可以选择绝对值或增量编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往返速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合,用户可以自行开发应用程序,以满足不同的需求。







通过专用的计算机软件可以实现:
ESView 通讯软件
→  参数管理 — 能对两轴参数分别进行编辑、传送、比较、初始化操作,方便快捷。
→ 监控 — 能实时监控两轴的输入/输出信号、当前报警及历史报警记录、系统状态等。
→ 实时采样 — 能实时采集位置、速度和电流的波形,便于调试和分析。

→ 调试 — 能快速调整增益,在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。


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