报警代码A02指<ADC转换通道出问题>。原因分析：1、模拟量输入通道接线错误，导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）；2、模拟量输入电压过高（超过允许的差分输入电压±10V），导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）。处理方法：1、模拟量输入接口，正确接线；2、模拟量输入电压，提供允许的差分输入电压；3、更换伺服驱动器
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